在一聲聲口哨指令中，清華大學(xué)火神隊與中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊開啟了3V3訓(xùn)練賽，前進、傳球、射球、跌倒后再快速起身，在國家速滑館人形機器人的實訓(xùn)基地上，這樣的實訓(xùn)場景幾乎每天都會上演?！霸谟?xùn)練賽上找到問題，優(yōu)化算法，這是目前最要緊的任務(wù)?！鼻迦A大學(xué)火神隊隊長羅長盛說道。
由北京市人民政府、中央廣播電視臺、世界機器人合作組織、亞太機器人世界杯國際理事會聯(lián)合主辦的2025世界人形機器人運動會日益臨近，北京國資公司作為賽事承辦方、全球合作伙伴、正在積極帶領(lǐng)旗下北奧集團、國家速滑館、國家體育場正在全力開展各項籌備工作。
結(jié)合室外部分閑置區(qū)域，打造集賽隊訓(xùn)練產(chǎn)品測試、數(shù)據(jù)采集、技術(shù)驗證為一體的人形機器人實訓(xùn)基地，基地運營方北京國資公司正在全力為賽事提供有力保障。
7月6日下午，清華大學(xué)火神隊在進行機器人算法調(diào)試。 新京報貝殼財經(jīng)記者 張晗 攝
隨著比賽時間日益臨近，包括國外隊伍在內(nèi)的參賽隊伍已經(jīng)入駐實訓(xùn)基地，在這塊面積1800平方米、內(nèi)設(shè)5塊足球場的實訓(xùn)基地上，各個賽隊已經(jīng)蓄勢待發(fā)。
前不久，在巴西薩爾瓦多的綠茵場上，清華大學(xué)火神隊在RoboCup 機器人世界杯人形成人組決賽中奪冠，這也是自該賽事1997年舉辦以來中國隊第一次奪冠，也承載了清華火神隊21年的技術(shù)探索與傳承。7月6日下午，我們走進國家速滑館人形機器人實訓(xùn)基地，對話清華大學(xué)火神隊隊長羅長盛，從巴西到北京，聽他講講賽隊背后的故事。
在訓(xùn)練賽中不斷迭代算法
哨聲吹響，機器人開始左右搖頭，清華大學(xué)火神隊的隊員說，這是機器人正在識別足球的位置。這并不是由遙控器控制，而是通過部署在機器人身上的算法由機器人自主操作實現(xiàn)。
盡管機器人踢足球與人類踢足球有著差別，但依舊離不開傳球這個核心環(huán)節(jié)。“看起來是機器人之間的配合，其實背后是一整套算法系統(tǒng)的調(diào)試與配合?！绷_長盛指出。
在機器人踢足球的賽道，清華大學(xué)火神隊并不陌生，但對隊長羅長盛來說，卻是一次全新的挑戰(zhàn)。
羅長盛今年剛剛大四，在訓(xùn)練場參與訓(xùn)練的隊員基本是大一新生，羅長盛表示，“師兄們愿意給我們更多的機會，在真實的訓(xùn)練場中，我們可以更好地了解代碼在機器人上部署之后的運行模式。”
這也是清華火神隊的技術(shù)傳承，從2005年第一次參加世界杯賽到今年在巴西奪冠，學(xué)生換了一批又一批，但不變的依舊是隊伍之間的堅守。羅長盛指出，在巴西奪冠時，由于在比賽中使用了端到端的技術(shù)路線，因此快速實現(xiàn)控球和射門。
在過往的訓(xùn)練中，其實隊員們遇到最大的阻礙是硬件方面的阻礙，但來到在國家速滑館人形機器人的賽訓(xùn)基地，這些問題被快速解決，機器人有專門的充電間，全場館網(wǎng)絡(luò)信號覆蓋完全，這都為機器人訓(xùn)練提供了有力支撐與保障。在接到賽事需求后，組委會組建了由網(wǎng)絡(luò)技術(shù)專家、5G-A研發(fā)團隊等組成的專項技術(shù)攻堅組通過科學(xué)規(guī)劃場館空間布局，陸續(xù)部署多個適配機器人高并發(fā)數(shù)據(jù)交互的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)點位，構(gòu)建新一代智能網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
據(jù)悉，在接到賽事需求后，北京聯(lián)通組建由網(wǎng)絡(luò)技術(shù)專家、5G-A研發(fā)團隊等組成的專項技術(shù)攻堅組通過科學(xué)規(guī)劃場館空間布局，陸續(xù)部署多個適配機器人高并發(fā)數(shù)據(jù)交互的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)點位，構(gòu)建新一代智能網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
羅長盛表示，目前通訊信號等使用十分順暢，在訓(xùn)練賽后，他們發(fā)現(xiàn)了機器人在決策控制等方面需要優(yōu)化的方向，比如識別球的精準度以及機器人站位的準確度等方面。
既競爭又合作，推動機器人競技良性發(fā)展
在國家速滑館人形機器人實訓(xùn)基地，一張桌子就是一個戰(zhàn)隊。在賽場上，他們是競爭對手；在賽場外，他們商討技術(shù)改進、算法部署與迭代，這也是競技體育的精神。
從巴西到北京，清華火神隊與中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊就是“同桌”，他們會在關(guān)鍵算法與技術(shù)路徑上有自己的獨特思考，但會在底層算法上相互溝通，共同研發(fā)。
此次人形機器人運動會，他們將共同參加5V5對抗賽，機器人數(shù)量增多，意味著算法要重新設(shè)計和調(diào)優(yōu)。不同隊員之間的協(xié)同配合，傳球、射門等動作的背后，都是一行行代碼算法運行的結(jié)果。為了可以更快地讓算法在機器人上運行，兩支隊伍共同研發(fā)設(shè)計了5V5對抗賽的算法，在一些基礎(chǔ)動作上共用，但在隊員戰(zhàn)略決策邏輯方面各自基于戰(zhàn)隊的考慮自行研發(fā)。
“其實我們共同的目標是推進機器人競技領(lǐng)域的發(fā)展，賽場上我們是對手，賽場外我們是共同研發(fā)的伙伴?！绷_長盛說道。
實訓(xùn)基地的賽場，是科技與夢想交織的舞臺。身著各色隊服的機器人，在青年工程師的操控下精準演練。一張張工作臺，如同微縮的國際社區(qū)，匯聚著來自五湖四海的隊伍與院校。盡管文化背景迥異，語言膚色不同，但此刻他們只為在競技機器人的征途上共同探索前沿、追求卓越。這里，科技無國界，創(chuàng)新是共同的語言。
對于賽事承辦方而言，“熊貓眼”核心區(qū)、室外足球配套區(qū)域和場景類測試賽區(qū)這些賽事訓(xùn)練基地也將會持續(xù)使用下去。2025世界人形機器人運動會組委會市場開發(fā)部部長、北奧集團董事長趙東偉表示，實訓(xùn)基地不是應(yīng)運動會一時之需，未來國家速滑館會打造富含機器人元素的新業(yè)態(tài)，實訓(xùn)基地是機器人元素的核心組成部分。賽后實訓(xùn)基地將常態(tài)化提供服務(wù)，在賽隊訓(xùn)練、產(chǎn)品測試、數(shù)據(jù)采集和技術(shù)驗證的功能之外，還將承擔比賽場地的功能，舉辦一些機器人比賽。
“未來我們還將進一步優(yōu)化數(shù)據(jù)采集功能，為機器人更新迭代提供助力。我相信實訓(xùn)基地會給機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供持續(xù)的幫助。”趙東偉指出。
新京報貝殼財經(jīng)記者 張晗
編輯 楊娟娟
校對 陳荻雁
