新京報貝殼財經(jīng)訊（記者韋英姿）8月21日至25日，2024世界機器人大會在京舉行。大會期間，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所副所長劉連慶接受了新京報貝殼財經(jīng)采訪并表示，大語言模型對人形機器人的對話功能提升較大，但還沒有解決行為動作等動作方面的問題。

“語言有token，存在邏輯關(guān)系，但機器人在三維空間里運動，有空間位置和實時環(huán)境交互關(guān)系。這些關(guān)系沒有現(xiàn)成的大量的語料數(shù)據(jù)來訓(xùn)練，并且想從真實世界獲取這些數(shù)據(jù)也挺難的?！眲⑦B慶說。

他同時表示，目前也有人在研究如何讓機器人的電壓、電流等測量數(shù)據(jù)像大語言模型一樣變?yōu)榛拘g(shù)語（即token），再接入模型中。他相信未來這方面技術(shù)也會有比較大的進展。

大語言模型在哪類機器人領(lǐng)域更有潛力？劉連慶表示看好服務(wù)機器人“給人聊個天對個話”的應(yīng)用場景。

根據(jù)劉連慶觀察，目前在人形機器人控制方面，端到端的控制方法表現(xiàn)出色，“能夠讓編程量、程序代碼減少60%以上，性能還非常好”。他認(rèn)為，這也是本屆世界機器人大會展出的27款人形機器人中最具創(chuàng)新的點。他提出，隨著無人駕駛等技術(shù)發(fā)展，端到端的控制將有更大突破，也將會影響機器人賽道，“科技發(fā)展是協(xié)同推進的”。

“人形機器人發(fā)展的最大問題是剛需究竟在哪。”劉連慶說。他以汽車產(chǎn)業(yè)為例說明，這一產(chǎn)業(yè)能否產(chǎn)生第二增長曲線，人形機器人是一個很重要的點。

在他看來，汽車組裝完成后還需要進行很多軟線、軟管的插拔動作，“這些現(xiàn)在只有人用手配合眼睛才能完成”，而行業(yè)里的人希望把這些“必須由人完成的動作”交給人形機器人來完成。他還認(rèn)為，汽車的檢測檢驗不一定非人不可，“人形機器人一旦能夠完成專業(yè)動作，也將能夠完成通用動作，可能會出現(xiàn)新的場景?！?/p>

劉連慶預(yù)測，三年之后，在有關(guān)部門重點研發(fā)計劃的支持下，應(yīng)該能看到人形機器人落地的第一個應(yīng)用場景。“不一定是汽車，可能是家電行業(yè)這一稍微簡單一點的場景。”

目前，機器人還是一個燒錢的行業(yè)，劉連慶認(rèn)為行業(yè)成本最終會下降。他還提出未來機器人盈利的一種可能模式：類似手機，把具有基礎(chǔ)功能的手機賣給用戶，但如果用戶想開通炒菜、打掃房間等其他功能需要額外付費。另外，機器人廠商還可以推出定制化服務(wù)。

在本屆世界機器人大會開幕式上，喬紅院士發(fā)布《人形機器人十大趨勢展望》并呼吁關(guān)注人形機器人的道德倫理與安全性，對此，劉連慶提出可以通過技術(shù)來實現(xiàn)這一愿景，例如模仿大模型通過小的監(jiān)督模型來訓(xùn)練如何與人類價值觀對齊。

編輯 陳莉

校對 柳寶慶