2025世界人形機器人運動會正在國家速滑館“冰絲帶”舉行。機器人比什么？這些技能未來是否可以應用到生活中？記者現(xiàn)場探訪。

競技賽：新增過熱保護程序，機器人順利跑完1500米

運動會的競技賽包括田徑、足球3v3、足球5v5等。和人類比賽一樣，賽場氣氛熱烈，當機器人進球、得分時，觀眾會歡呼鼓掌。如果機器人摔倒，在解說員的帶動下，現(xiàn)場觀眾也會為它們加油打氣。

盡管今年4月，大家已經見識了機器人跑“半馬”的風采，但在此次運動會上，機器人在田徑場參加競技賽比拼仍是一大看點。鳴槍后，全尺寸人形機器人往往大步流星、一馬當先，有的機器人跌跌撞撞，有的機器人尺寸較小，雙腳緊捯，也只能快走，跑不起來，讓人忍俊不禁。記者注意到，無論是1500米還是400米比賽，都有不少隊伍選擇使用宇樹機器人。

“此次，我們對宇樹科技G1人形機器人進行改造，平穩(wěn)跑過了1500米，用時約14分鐘?！背鞘兄g科技隊的薛清恒說，他所在的公司基于其他品牌機器人進行二次開發(fā)和場景應用。之前參加機器人“半馬”的經驗，被用到了這次比賽中?！鞍l(fā)電機溫度過熱時，機器人會摔倒或自主停止運轉，所以我們特意新增了過熱保護程序?！彼f，在技術深化上，團隊設計了擬人步態(tài)，使機器人跑起來和真正的運動員姿態(tài)差不多。

據(jù)薛清恒介紹，機器人在場館里跑1500米，比在柏油路上跑馬拉松簡單。場館中有標注線輔助的情況下，機器人可以實現(xiàn)自主跑。但為了速度，大部分隊伍還是選擇用遙控器。另外，柏油路更硬、地形坑洼復雜，場館中的賽道比較平整，更有助于機器人“出成績”。

近幾天，工程師熬夜加班改進算法、提升穩(wěn)定性，通過賽前不斷試錯，發(fā)現(xiàn)和解決問題，降低機器人在賽時的失誤率。“不管是參加競技性比賽還是其他比賽，對我們這種公司的技術儲備都有非常大幫助，這不僅是對機器人本體硬件跟軟件結合的考驗，也增加了我們解決問題的經驗?！毖η搴阏f。

場景賽：機器人可整理房間、拆藥分裝

隨著智慧藥房、智慧酒店的出現(xiàn)，一些機器人已經走入現(xiàn)實生活場景，協(xié)助人們進行藥品分揀、清潔等工作。此次運動會的場景賽包括工業(yè)場景、醫(yī)藥場景、酒店場景和倉儲場景。

在酒店場景中，北京通用人工智能研究院改裝了宇樹機器人，通過自主或遙控的形式參加了兩個項目的比賽。一個是機器人在酒店門口和大堂拉箱子，把箱子送到各個房間門口；另一個是進行酒店房間內部清潔，從柜子、桌子等物品上撿垃圾，再扔到垃圾桶里。

“我們對機器人改裝，并使用自己的算法。比如要跑一些模型，機器人的算力不太夠，我們就會加裝小的計算設備?！睋?jù)研究員賈寶雄介紹，大部分隊伍可以實現(xiàn)機器人自主拉箱子，因為拉桿高度相對固定，可以使用固定模式抓取。但垃圾分類相對困難，瓶子、塑料袋等物品高度不同、形狀不同，所以團隊在機器人身上加裝了靈巧手，通過開發(fā)軟件實現(xiàn)抓握。

他說，此次比賽大部分團隊使用了輪式機器人，相較于雙足機器人走路更穩(wěn)、定位更準?！安贿^，我們還是決定使用一個雙足人形機器人，看一看我們的算法到底能不能把機器人推進到‘能用’的階段，雖然在時間上不占優(yōu)勢，但可以檢驗技能?！?/p>

醫(yī)藥場景包括藥品分揀和拆藥分裝。中國人民大學信息學院學生趙藝涵和周鈺添暑期專門留在了北京，就是為了準備參加此次運動會。一次性看到參賽的上百臺機器人，同學們都難掩興奮。比賽時，選手和機器人隔了一堵墻，他們通過機器人的攝像頭了解實地場景，用VR手柄搖操機械臂，使其跟人手做同步動作，比如拿起裝膠囊的藥板，將藥擠入塑料盒中?？紤]到決賽中要拆分軟膠囊，他們還在夾爪內側添加了柔性材料。

“操控起來還是比較難的，因為藥板很滑，機械爪只有兩片開合板，將它拿起來有難度。另外，將藥粒完整擠出來也不容易，不能擠到桌子外面，也不能使藥板脫手飛出去，還要避免左右臂互搏的情況。我們大部分時間都在打補丁、寫代碼、做調試。”趙藝涵說。

周鈺添告訴記者，由于大型場館環(huán)境復雜，很多機器人使用無線路由器通信，加上媒體設備和觀眾手機信號，無線網(wǎng)絡通信會受到極大干擾，一些隊伍的機器人連動都動不起來，這些都給比賽帶來挑戰(zhàn)。8月16日上午，他們所在的RUC-HuHa戰(zhàn)隊獲得拆藥分裝技能競技的銀牌。談及未來應用，他們認為，在使用場景上，遙操其實沒有減少人力，但在個人娛樂場景下，未來遙操可以提供更多服務。

機器人進行拆藥分裝比賽。新京報記者 薛珺 攝

外圍賽：機器人打籃球既要投得準，也要有配合

本次運動會的外圍賽包括自由搏擊、籃球、集體舞蹈、功夫搏擊等?；@球場位于“冰絲帶”環(huán)廊，參加這場比賽的機器人雖然不是人形，但移動速度很快，投球命中率較高。

華中科技大學學生徐世蒙告訴記者，機器人籃球比賽通過雷達、視覺和激光測距等方式定位?？紤]到視覺技術路線存在被阻擋的問題，他們的機器人主要采用雷達定位，感知360度的環(huán)境信息進行綜合判斷。2v2籃球賽不僅比拼誰投得快、投得準，還要考慮兩個機器人之間的配合，比如傳球、擋拆戰(zhàn)術?！拔覀冏约貉邪l(fā)的機器人可以跳起來扣籃，得到更多獎勵分，其中一個機器人還創(chuàng)新設計了機械臂。”

他們使用的機器人，一個通過摩擦輪擠壓的方式投籃，連貫性更好，在各個位置都能投籃，但劣勢是出手點比較矮，球容易被攔截；另一個通過機械臂投籃，出手點高，二者相互配合，勝算更高。

在功夫搏擊賽場，小型人形機器人的格斗賽同樣吸睛。這些小機器人很靈活，跌倒后會馬上爬起來，有的機器人張開雙臂，通過轉圈的方式用胳膊攻擊對手。

鄭州鐵路職業(yè)技術學院無線電協(xié)會的杜昊洋說，這項比賽除了考驗操控能力，還有編程技能。小機器人身上有16個舵機，他們事先要將小機器人的外形結構、攻擊方式和動作編輯設計好，并進行調試。“一個動作如果舵機差一度，機器人就完不成?！辟愂陆Y束后，現(xiàn)場觀眾還可以拿起手柄，體驗操縱小機器人的樂趣。

表演賽：機器人看視頻自學詠春拳

包括群體舞蹈、靈機一動、武術等在內的表演賽也有不少看點。在武術項目中，視界戰(zhàn)隊獲得季軍。

“為了讓機器人打出詠春拳，我們自研了一套端到端的教機器人自主學習人類動作的系統(tǒng)，不需要遙操設備，也不需要動捕，給機器人看人類的視頻，它就能學會這些動作?！北本┮暯缜笏魅斯ぶ悄芸萍脊究偨浝硐妮颊f。

據(jù)她介紹，大多數(shù)隊伍通過動捕設備或者VR設備，讓人實際操作一次，再使機器人同步做相關動作，優(yōu)勢是動作比較完美。但他們?yōu)榱四ゾ殘F隊，決定自研算法系統(tǒng)。這種方式在速度、人力成本上頗有優(yōu)勢，調試流程也比較短，機器人觀看2D視頻一兩分鐘，就可以學會動作?！拔覀儾恍枰鞌?shù)據(jù)，而是把人類已有的數(shù)據(jù)利用起來，實現(xiàn)機器人的運控以及動作，未來遷移到其他場景中，想象空間是很大的?！?/p>

夏菁說，未來用戶想要教機器人動作，不管是取水還是擰螺絲，都無需購買昂貴的遙操設備，無論是在工業(yè)場景還是家庭交互場景，用戶的使用感都會更好?！皺C器人接入我們的大模型中，除了動作，它們也在加速理解現(xiàn)實世界?！?/p>

新京報記者 張璐

編輯 劉夢婕 校對 劉軍