新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者羅亦丹）8月15日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)首個(gè)比賽日的第五枚金牌誕生，來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司的天卓隊(duì)在場(chǎng)景賽的物料整理項(xiàng)目中以823.5分的成績(jī)奪得冠軍。

在物料整理賽中，機(jī)器人需將物料箱分別從物料架的5個(gè)不同高度取下，放置于另一側(cè)的線邊料車上，考驗(yàn)了機(jī)器人上肢負(fù)重、操作范圍、視覺(jué)感知能力、精細(xì)操作與定位精度等多項(xiàng)復(fù)合能力。此外，機(jī)器人還需要將27枚末端直徑僅為8毫米的細(xì)長(zhǎng)物料準(zhǔn)確插入收納箱的孔洞中，對(duì)精細(xì)物品抓取能力、穩(wěn)定性與操作精度要求極高。

本次比賽，天卓隊(duì)使用的機(jī)器人為北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司旗下的天軼2.0。在通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”賦能的大小腦協(xié)同能力下，天軼2.0完全自主地完成了理解任務(wù)、環(huán)境感知、動(dòng)作規(guī)劃的具身大腦任務(wù)理解規(guī)劃，和精準(zhǔn)定位移動(dòng)、上肢精準(zhǔn)拿取/擺放的具身小腦長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行，克服了物料架不同高度所帶來(lái)的操作精度與操作范圍難題，穩(wěn)定高效完成了任務(wù)挑戰(zhàn)。

另外，基于高度靈活的7自由度機(jī)械臂和“慧思開(kāi)物”所帶來(lái)的具身大小腦賦能，天軼2.0快速準(zhǔn)確地完成了精細(xì)零部件插裝任務(wù)，速度可匹配工業(yè)場(chǎng)景節(jié)拍要求，展現(xiàn)了極強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用能力。

校對(duì) 吳興發(fā)