天工Ultra機(jī)器人在奔跑。主辦方供圖。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者韋博雅）8月15日，在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會1500米和400米決賽中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的參賽團(tuán)隊(duì)采用全場唯一全自主導(dǎo)航具身天工Ultra機(jī)器人，在兩項(xiàng)賽事中一共取得兩個(gè)亞軍、一個(gè)季軍的成績。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，具身天工Ultra是全場所有參與跑步比賽的機(jī)器人中，唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)，全程無須人工遙控的選手。這是具身天工Ultra繼機(jī)器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一重磅升級，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下基于多傳感器融合的實(shí)時(shí)環(huán)境理解與自主運(yùn)動規(guī)劃。在比賽首日的1500米跑決賽中，具身天工Ultra以6分54秒的成績獲得亞軍。在400米比賽中，分別獲得了第二名、第三名、第四名，前四名中包攬三個(gè)席位。

該負(fù)責(zé)人介紹，基于多傳感器融合的SLAM算法，并結(jié)合BEV動態(tài)障礙物實(shí)時(shí)感知，能自主識別賽道分道線的具身天工Ultra，分別挑戰(zhàn)比拼爆發(fā)力的100米短跑，考驗(yàn)穩(wěn)定性、彎道控制與續(xù)航能力的400米、1500米中長跑，需要多機(jī)配合的4x100米接力賽，以及包含高欄、樓梯、沙地等高難度地形的100米障礙賽?！百悎錾?，具身天工Ultra面對多臺機(jī)器人同向奔跑的干擾與大曲率彎道，仍能穩(wěn)定保持在規(guī)定賽道內(nèi)。這一精準(zhǔn)的環(huán)境識別、動態(tài)控制與自主執(zhí)行能力，將為未來機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多地形多場景自主移動作業(yè)奠定基礎(chǔ)?！?/p>

2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性運(yùn)動會，涵蓋競技賽、表演賽、場景賽等多個(gè)類別，吸引了來自全球的16個(gè)國家的280支參賽隊(duì)伍。該運(yùn)動會將充分展示機(jī)器人在動作流暢度、運(yùn)動穩(wěn)定性、多機(jī)協(xié)同、自主智能等方面的頂尖水平。

編輯 岳彩周

校對 盧茜