具身智能已成為行業(yè)聚焦的熱點。7月11日晚，在2025貝殼財經(jīng)年會“創(chuàng)新者如何定義明日世界”閉門沙龍上，來自產(chǎn)業(yè)界、學界、投資界的嘉賓們，分享了對具身智能領域的最新研判與思考。

新京報社黨委委員、副總編輯孫浩在致辭中表示，北京作為國際科技創(chuàng)新中心，人才技術等資源聚集，發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢明顯。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者們在具身智能等未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展道路上，雖然會面臨各種挑戰(zhàn)，但機遇同樣無限，新京報貝殼財經(jīng)將與大家攜手共進，以專業(yè)的媒體力量為各方提供支持和服務。

“創(chuàng)新者如何定義明日世界”閉門沙龍。

北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，在機器人領域，北京人形不想去“內(nèi)卷”，更希望在市場空白、國家戰(zhàn)略有需求、對人類身體健康或生命安全有威脅的領域發(fā)力；靈寶CASBOT創(chuàng)始人、董事長張正濤表示，希望未來通過技術的研發(fā)和產(chǎn)品的迭代，使機器人可以代替人類去從事危險環(huán)境下的工作，發(fā)揮科技向善的意義。

梅花創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人吳世春認為，長期投資需要耐心，如果資本無法退出，資本便會失去意義，最看重創(chuàng)業(yè)者的組局能力，能夠吸引優(yōu)秀的商業(yè)人才；京國瑞董事總經(jīng)理朱平表示，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需遵循階段性規(guī)律，國有資本將在其中發(fā)揮重要引導作用，推動產(chǎn)業(yè)從基礎功能向復雜場景逐步突破；北京銀行科技金融部總經(jīng)理王曉寧表示，機器人屬于北京銀行內(nèi)部10個重點賽道之一。今年北京銀行給各分行出臺了機器人營銷指引，希望各分行關注該領域，服務重點企業(yè)。智源具身多模態(tài)大模型中心負責人仉尚航則分享了對于目前具身智能多模態(tài)大模型發(fā)展路徑的思考。

【技術】

機器人穩(wěn)定性、可靠性持續(xù)提升，數(shù)據(jù)生態(tài)成重要競爭點

貝殼財經(jīng)年會開幕式上，天工2.0機器人穩(wěn)步通過斜坡登臺并致辭。對于機器人穩(wěn)步上坡的技術路徑，北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，當前機器人上坡有兩種方式，一種是盲走，不用視覺，全靠平衡運動控制算法，但這對運動控制的穩(wěn)定性極高，機器人可能會因為磕絆臺階而摔倒；另一種則是感知行走，機器人可以像人一樣用視覺看地形，根據(jù)感知系統(tǒng)控制腿和運動來適應路面，“這種路徑更聰明，技術能力更好，但對傳感器和算力的要求高，創(chuàng)新中心目前的研發(fā)重點更偏向后者”。

熊友軍表示，為了實現(xiàn)在不同路況下的行走、奔跑，天工機器人歷經(jīng)了幾次迭代，目前穩(wěn)定性和可靠性已得到很大的提升。

數(shù)據(jù)生態(tài)是智能時代的重要競爭點，訓練具身智能模型需要大量機器人的操作數(shù)據(jù)，當前，這類數(shù)據(jù)仍存在很大的缺口。熊友軍介紹，當前機器人數(shù)據(jù)來源主要包括仿真數(shù)據(jù)、在數(shù)據(jù)采集場通過遙控機器人工作收集數(shù)據(jù)和機器人在實際工作中反饋的數(shù)據(jù)。熊友軍表示，北京人形在數(shù)據(jù)收集方面遵循“28原則”，即20%來自真實場景，80%來自虛擬仿真，通過打造“場景采集－模型迭代－能力增強－場景驗證”的數(shù)據(jù)飛輪，為機器人跨場景精確適配提供堅實支撐。

北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍。

熊友軍表示，目前原型機器人的發(fā)展處于早期，機器人的可靠性和穩(wěn)定性存在很大的提升空間，因此機器人在各種場合出現(xiàn)摔跤等未達預期的狀況并不奇怪，大家應該以包容開放的態(tài)度看待。北京人形會繼續(xù)堅持技術創(chuàng)新，通過開放研發(fā)平臺、測試平臺、數(shù)據(jù)平臺等，推動中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

對于機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段，京國瑞董事總經(jīng)理朱平將其劃分為五個階段：第一階段（1-2歲階段）：僅能解決特殊場景下的跑、跳、玩等結構性動作，無實際功能，最多提供情感性陪護；第二階段（5歲階段）：進入半結構化狀態(tài)，借助大模型具備基礎干活能力，如藥店取藥、工廠搬運、智能焊接等，開始有客戶愿意買單；第三階段（10歲階段）：VLA模型半結構化，需配備“靈巧手”，可完成擰螺絲、高等級焊接等復雜操作；第四階段（15歲階段）：大模型實現(xiàn)通用化，能在核燃料處理、高溫危險環(huán)境等場景發(fā)揮作用，解決高危作業(yè)問題，家庭陪伴機器人試用；第五階段（18歲階段），完全智能化，工廠機器人、家庭機器人等大量涌現(xiàn)。

他指出，當前機器人產(chǎn)業(yè)尚未邁過第二階段，大模型的突破是推動產(chǎn)業(yè)升級的關鍵，若缺乏大模型支撐，傳統(tǒng)工業(yè)機器人模式難以實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展。

京國瑞董事總經(jīng)理朱平。

【投資】

“商業(yè)是最大的慈善”，企業(yè)獲投資需專注解決社會需求

當前，具身智能賽道資本熱度高漲，眾多市場化基金與國資機構紛紛加碼投資產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。但人形機器人仍處于發(fā)展初期，其商業(yè)化前景尚不清晰，落地周期也頗為漫長，這也引發(fā)了資本市場的分化。

梅花創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人吳世春認為，所有偉大的企業(yè)都需要以賺錢為目的，產(chǎn)品研發(fā)需要股東持續(xù)支持，商業(yè)是最大的慈善，如果商業(yè)賬目不好，沒有公司可以生存。吳世春提到，長期投資需要耐心，如果資本無法持續(xù)或無法退出，資本便會失去本身的意義，因為資本背后有出資人、國資和監(jiān)管。

談及人形機器人商業(yè)化，吳世春認為，“to C大廠的品牌優(yōu)勢和供應鏈成本優(yōu)勢非常強，to B很難形成自然壟斷，一開始收費很困難，如果有幾家競爭，就是血腥的價格戰(zhàn)，to B這條路并不平坦。國外由于大量并購，先上市的企業(yè)會以優(yōu)惠價格收購后面幾家企業(yè)，實現(xiàn)份額的快速集中，避免在價格戰(zhàn)下大家陷入囚徒困境。”

吳世春表示，國內(nèi)公司的估值較高，按照目前國內(nèi)15倍的市盈率收購，誰都無法說服誰。導致中國的to B產(chǎn)業(yè)，無法合并同類項，每家都在艱苦生存，需要打價格戰(zhàn)，合規(guī)利潤率很少，導致市場分散。

梅花創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人吳世春。

吳世春提到，對于一家偉大的企業(yè)而言，可能需要多方面的VC不斷接棒?，F(xiàn)在硬科技領域，很多國資投資到后面。投資到一定時候，如果不能盈利、不能上市，一定會有大量國資回購。一旦出現(xiàn)問題，公司內(nèi)部壓力就會變大。一旦存在爭議，新資金就不敢進入。

對于賽道終局判斷，吳世春表示，如大模型、機器人領域，大廠不會錯過賽道，先投資創(chuàng)新企業(yè)觀察進展；同時，大廠內(nèi)部也會成立相關項目，優(yōu)勢非常明顯。不過，行業(yè)格局尚未確定，開放性問題沒有答案。

京國瑞董事總經(jīng)理朱平強調，公司判斷一個機器人項目的核心在于三個問題：“干什么（商業(yè)模式）、怎么干（實現(xiàn)路徑）、干到什么程度（目標）”。他明確表示，若項目不能解決社會性問題，無法明確服務對象，僅停留在“開運動會”等表演層面，很難獲得投資青睞?！爱斈晖顿Y醫(yī)療機器人時，即便面臨行業(yè)政策性問題，但其解決了患者和醫(yī)院的實際需求，有明確買單方，就具備投資價值?！?/p>

談及國資投資邏輯，朱平表示，國有資本需兼顧“支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展”與“自身盈利”雙重目標?！叭魞H支持產(chǎn)業(yè)而不盈利，難以持續(xù)；但若只追求短期收益，將失去產(chǎn)業(yè)引領的長遠眼光?！彼J為，國有資本投資應關注具備長期價值和社會意義的項目，必要時可犧牲短期利益。

在投資策略上，朱平提到，行情好時估值較高，需避免扎堆追逐熱門領域，可轉向產(chǎn)業(yè)鏈配套環(huán)節(jié)，如觸覺傳感器、電機等；行情波動時，可通過與企業(yè)博弈獲取優(yōu)質項目資源。他強調，團隊綜合性是項目成功的共性因素，需兼顧技術、管理、融資、市場等多方面能力，過于偏重技術的團隊往往難以走遠。

北京銀行科技金融部總經(jīng)理王曉寧表示，北京銀行針對機器人產(chǎn)業(yè)化當前的現(xiàn)實情況，將加大支持力度。另外還將采取投貸聯(lián)動的方式，與所認可的創(chuàng)投機構進行合作，最終能給予機器人企業(yè)投資金額30%至100%的貸款資金；在個人業(yè)務上，北京銀行還將提供機器人企業(yè)圍繞股東的貸款業(yè)務，圍繞核心高管、核心技術人員的個人消費差異化貸款等服務。

“機器人相關企業(yè)還可以通過北京銀行的云撮合平臺，尋找供應商和應用場景。截至目前，超5萬家個體型企業(yè)入駐云撮合平臺，并發(fā)布融資、商品、撮合等需求?！蓖鯐詫幏Q。

【應用】

工業(yè)場景成落地核心，人形機器人走向“科技向善”

對于機器人落地的落地路徑，熊友軍認為，機器人等技術的發(fā)展會遵循類似個人電腦、智能手機、汽車的邏輯，即先從to G（政府、科研機構等）開始，之后擴展到to B（如工廠等商用場景），而進入家庭等to C場景還需要一定時間，這是由于產(chǎn)業(yè)鏈成熟和用戶習慣培養(yǎng)需要過程。

熊友軍表示，作為政府平臺，對于行業(yè)里已有公司做得比較好的領域，北京人形“不想去內(nèi)卷”，更希望在市場空白、國家戰(zhàn)略有需求、對人類身體健康或生命安全有威脅的領域發(fā)力，而且會把代碼、技術等陸續(xù)開源開放，讓更多公司和技術人員使用，促進行業(yè)繁榮。

在靈寶CASBOT創(chuàng)始人、董事長張正濤看來，每個公司都有自己不同的基因，人形機器人這樣的創(chuàng)業(yè)公司能做好一兩件事已經(jīng)非常不容易。靈寶機器人目前專注投入在兩件事情，一是希望機器人可以在工廠中做一些柔性的工作，傳統(tǒng)工業(yè)機器人已經(jīng)在一些類型少，量大的方面做得很好，但依舊無法解決小批量、多型號、復雜尺寸的難題，這也是目前人形機器人可以突破的方向。雖然現(xiàn)在一些質檢機器人還未達到泛化的程度，但跨領域的缺陷檢測大模型發(fā)展非常迅速，結合仿人光學的成像技術，利用機器人的VLA模型實現(xiàn)自行抓取的動作在半結構環(huán)境下也是可以實現(xiàn)的。

靈寶CASBOT創(chuàng)始人、董事長張正濤。

張正濤將目前通用質檢機器人的工作方式總結為四個字，“抓、看、算、放”，但前提是這四個步驟不允許做任何的定制，而是模型自主操作的動作。目前可以限定在半結構環(huán)境下和有限種類的情況下完成任務，未來隨著數(shù)據(jù)能力的增強將快速增長，也可以實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，核心是解決數(shù)據(jù)采集的問題。

二是希望在工業(yè)場景中率先完成機器人的落地應用，張正濤選擇的場景是礦山機器人方向。前不久，靈寶機器人與山東招金集團、中礦集團正式達成戰(zhàn)略合作，成立合資公司中科深礦具身智能機器人（煙臺）有限公司，聚焦礦山井下具身機器人、礦山綜合安全巡防機器人等方向?！捌鋵嵾x擇這個方向也和我的個人經(jīng)歷有關，我的家鄉(xiāng)在山東煙臺，也被稱為金都，黃金價格很高，經(jīng)濟發(fā)展增速很快，但依舊無法解決的問題是中老年礦工的高危作業(yè)環(huán)境，我也希望未來通過技術的研發(fā)和產(chǎn)品的迭代，使機器人可以代替人類去從事危險環(huán)境下的工作，發(fā)揮科技向善的意義?！睆堈凉f。

吳世春認為，家庭對產(chǎn)品的要求很高，家庭機器人短時間內(nèi)很難與護工完全做到同樣的費效比。在工廠工作沒有這種問題，而家庭產(chǎn)品更復雜。中國的服務機器人在日本已經(jīng)取得了顯著成果，“軟銀全球機器人副總裁提到，中國的服務機器人已經(jīng)領先同類型的日本機器人2到3年的時間。”

新京報貝殼財經(jīng)記者 韋博雅 張晗 陳維城 韋英姿 程子姣

編輯 楊娟娟

校對 楊利