具身智能是萬(wàn)億賽道。今年以來(lái)，具身智能熱度空前，投資金額攀升，各種資本涌入。
當(dāng)前，具身智能賽道是否有泡沫？哪些場(chǎng)景會(huì)先成熟落地？VLA一定是最終機(jī)器人大腦的終局？賽道決賽圈將如何？
6月28日，在2025華映資本年度大會(huì)上，星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇、自變量機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO王潛、地瓜機(jī)器人CEO王叢、魔法原子總裁吳長(zhǎng)征展開了一場(chǎng)討論。
華映資本圓桌論壇現(xiàn)場(chǎng)。企業(yè)供圖
“還是需要更多的熱錢進(jìn)來(lái)”
具身智能市場(chǎng)熱度攀升，具身智能是否存在泡沫？
星動(dòng)紀(jì)元是研發(fā)通用型人形機(jī)器人和機(jī)器人通用大腦的公司，陳建宇表示，完全沒有到泡沫階段。具身智能、人形機(jī)器人是物理的AI，是智能機(jī)器人，行業(yè)理應(yīng)比智能汽車、大語(yǔ)言模型更大。但目前行業(yè)投資規(guī)模、融資水平與智能汽車的頭部企業(yè)相比還是少很多。因?yàn)檫@個(gè)周期稍微長(zhǎng)些，現(xiàn)在還沒有找到真正長(zhǎng)期的核心的規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用的閉環(huán)。一旦行業(yè)有玩家找到規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用，第二波非常大的資本馬上爆發(fā)。
自變量機(jī)器人是一個(gè)基礎(chǔ)模型公司，王潛認(rèn)為，目前應(yīng)該是中國(guó)AI歷史上泡沫最小的時(shí)候，和美國(guó)市場(chǎng)比，我們水平差不多，具身智能是非常少見的中國(guó)可以和美國(guó)站在一條起跑線上的大賽道，但融資規(guī)模還是差一個(gè)數(shù)量級(jí)。國(guó)內(nèi)頭部公司在幾十億元人民幣的規(guī)模，美國(guó)是幾十億美元的規(guī)模。這是比較危險(xiǎn)的，雖處于一條起跑線上，而且國(guó)內(nèi)具有特有優(yōu)勢(shì)，比如供應(yīng)鏈、人才，但是融資還是差得比較多，還是需要更多的熱錢進(jìn)來(lái)。
地瓜是從地平線獨(dú)立的專門做機(jī)器人軟硬件芯片和系統(tǒng)平臺(tái)的公司，王叢提到，泡沫是個(gè)真問題，也是一個(gè)假問題。創(chuàng)始人不需要關(guān)注賽道是否有泡沫，去做就好了。當(dāng)然實(shí)操層面是真問題，關(guān)注是否在泡沫期，會(huì)判斷投資的節(jié)奏。不過，都會(huì)有企業(yè)穿越周期，最后取得成功。投資機(jī)構(gòu)需要找到真正的玩家，無(wú)論是否有泡沫都沒關(guān)系。
魔法原子以通用人形機(jī)器人和四足機(jī)器人為主要方向，“更多的目光和資金聚集這是好事，這樣加速了供應(yīng)鏈、人才的聚集，對(duì)具身智能行業(yè)是一個(gè)巨大的推動(dòng)。從長(zhǎng)期來(lái)看，具身智能一定是劃時(shí)代的，在未來(lái)五十年、一百年，可以變革人類的發(fā)展歷程。對(duì)于一家企業(yè)來(lái)說，會(huì)更加堅(jiān)信機(jī)器人未來(lái)一定用在實(shí)際的生產(chǎn)生活當(dāng)中，回歸到了從事具身智能的初心?！眳情L(zhǎng)征認(rèn)為。
B端場(chǎng)景最先落地
商業(yè)化場(chǎng)景評(píng)估是具身智能落地進(jìn)程中的關(guān)鍵一環(huán)，哪些場(chǎng)景會(huì)先成熟落地？
吳長(zhǎng)征認(rèn)為，現(xiàn)在最適合的場(chǎng)景更多還是在B端領(lǐng)域，相對(duì)垂直的一些場(chǎng)景里，比如搬運(yùn)、上下料、質(zhì)檢等環(huán)節(jié)。當(dāng)前，人形機(jī)器人的能力與人的能力還是有差距，更多做一些相對(duì)簡(jiǎn)單的事情，把數(shù)據(jù)、模型、服務(wù)體系跑通是關(guān)鍵?，F(xiàn)在已經(jīng)讓機(jī)器人進(jìn)到家電制造的產(chǎn)線，做涂膠工位上下料，因?yàn)檫@個(gè)產(chǎn)線經(jīng)常需要切換，家電制造的節(jié)奏很快，兩到三個(gè)月要切換一次產(chǎn)線，這個(gè)過程中沒有辦法通過自動(dòng)化設(shè)備，人形機(jī)器人反而能夠具備的能力，未來(lái)三到五年可以解決更復(fù)雜的場(chǎng)景。
王叢總結(jié)，現(xiàn)在具身智能分為四具，教具、展具、科研工具、數(shù)采工具等，目前還在探索當(dāng)中，有很多不同的策略，如具身智能替代工人，替代一些本來(lái)就不好招工的地方。當(dāng)然隨著科技的周期變化，可能有階段性的行業(yè)落地，再到更大范圍的落地，一步一步拓展。
具身智能包括人形機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行三大核心能力，VLA一定是最終機(jī)器人大腦的終局？
在陳建宇看來(lái)，VLA是三個(gè)字母，V是視覺，L是語(yǔ)言，A是動(dòng)作。一個(gè)VLA的模型，現(xiàn)在的范式定義是視覺和語(yǔ)言作為輸入，用模型輸出動(dòng)作，相當(dāng)于一個(gè)機(jī)器人通過傳感器、攝像頭感知世界，通過語(yǔ)言指令輸出動(dòng)作，將動(dòng)作完成。用目前的方法采集數(shù)據(jù)，用模型訓(xùn)練的范式一定不是最終極的形態(tài)，還有很多可以改進(jìn)的地方。此前是沒有這么好的端到端并且必須泛化的模型范式，現(xiàn)在已經(jīng)有了巨大的進(jìn)展。
“以前的VLA，L太重了，先是有語(yǔ)言模型，再加視覺模塊、動(dòng)作模塊?？赡墁F(xiàn)在的順序反了，如果在預(yù)訓(xùn)練時(shí)，先訓(xùn)練視覺和動(dòng)作，用一些生成式的模型，然后進(jìn)一步跟語(yǔ)言對(duì)齊，在解決一些精細(xì)操作時(shí)會(huì)有更好的優(yōu)勢(shì)?！标惤ㄓ钐岬?，現(xiàn)在VLA都是模仿學(xué)習(xí)，與以前學(xué)習(xí)模式識(shí)別是一樣的，是一個(gè)純離線的學(xué)習(xí)方式。我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)算法架構(gòu)，用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在模仿學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步微調(diào)。
“VLA是一個(gè)很泛的觀念，理論上只要有這三個(gè)部分就是一個(gè)VLA模型，如果從最泛的意義來(lái)講，肯定是已經(jīng)收斂到VLA模型范式上。很難想象將來(lái)通用機(jī)器人不包含這三個(gè)方面。過去四十年，AI總體最大的目標(biāo)是讓模型越來(lái)越統(tǒng)一，越來(lái)越端到端。當(dāng)前，我們更傾向于通用模型，不管是具身智能還是AI的大方向上，是行業(yè)公認(rèn)的技術(shù)收斂點(diǎn)?！蓖鯘撜J(rèn)為。
賽道介于手機(jī)與汽車之間
具身智能賽道創(chuàng)業(yè)者聚集、巨頭涌入，具身智能決賽圈如何？需要具備哪些特質(zhì)？
陳建宇提到，具身智能和機(jī)器人的決賽圈應(yīng)該會(huì)是比較豐富的狀態(tài)?，F(xiàn)在智能駕駛領(lǐng)域，有手機(jī)企業(yè)跨界，有芯片和算法公司，也有專門做自動(dòng)駕駛的公司，還有多方面的零部件廠商。未來(lái)機(jī)器人和智能汽車非常像，或者說智能汽車就是一種形態(tài)的機(jī)器人，所以決賽圈也會(huì)有主機(jī)廠做整機(jī)，有的可能偏硬件，有的偏做AI大腦，發(fā)展范式類似，未來(lái)看到有公司跑出來(lái)以后，大廠會(huì)真正大規(guī)模進(jìn)場(chǎng)?？赡軙?huì)爆發(fā)單一形態(tài)或者多形態(tài)的大量單品的終端產(chǎn)品，比如家用機(jī)器人，想象空間無(wú)窮大。
對(duì)于如何跨越周期，“一是保持長(zhǎng)周期的技術(shù)壁壘，二是找到很好的商業(yè)落地，并且建立閉環(huán)?！标惤ㄓ钫J(rèn)為。
王潛以手機(jī)和汽車行業(yè)發(fā)展歷程為例，現(xiàn)在手機(jī)市場(chǎng)就只剩下六七家主機(jī)廠，汽車市場(chǎng)還有幾十家，機(jī)器人應(yīng)該是介于兩者之間。包括產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)度、體積重量大小、復(fù)雜性，最終會(huì)收斂到全球一二十家的主機(jī)廠，其中可能會(huì)包含一些芯片巨頭，純粹在虛擬世界中或者是純粹在制造業(yè)中的巨頭，機(jī)會(huì)相對(duì)小一點(diǎn)，因?yàn)檫@是一個(gè)軟硬一體的工作，最終決賽圈大概率還是今天的創(chuàng)業(yè)公司。
“未來(lái)通用家用機(jī)器人會(huì)收斂到幾家，但是機(jī)器人應(yīng)用太多了，很難收斂?！蓖鯀脖硎?。
吳長(zhǎng)征從市場(chǎng)容量來(lái)說，“應(yīng)該會(huì)有非常多，核心會(huì)回歸到產(chǎn)品、服務(wù)。魔法原子潛心打造自己的產(chǎn)品和技術(shù)，也在積極拓展自己的生態(tài)，未來(lái)具身事業(yè)還需要有更多的場(chǎng)景。通過打造場(chǎng)景到技術(shù)的生態(tài)閉環(huán)，才能夠持續(xù)下去，這也是我們的一點(diǎn)兒底氣?！?br>
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 陳維城
編輯 張冰
校對(duì) 劉軍
