9月23日。以“工業(yè)新質(zhì)，智造無界”為主題的第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)當(dāng)天在國家會(huì)展中心（上海）開幕。人形機(jī)器人在演示操作技藝。圖/ic
人形機(jī)器人，叩響二級(jí)市場的大門。
9月23日，智元機(jī)器人正式入主上緯新材。上緯新材公告表示，公司已于9月23日收到股東SWANCORIND.CO.,LTD.(Samoa)(以下簡稱SWANCOR薩摩亞)、Strategic Capital Holding Limited(Samoa)(以下簡稱STRATEGIC薩摩亞)及金風(fēng)投資控股有限公司(以下簡稱金風(fēng)投控)的通知，其協(xié)議轉(zhuǎn)讓公司股份事宜已完成過戶登記手續(xù)。
原股東完成股份轉(zhuǎn)讓后，上海智元恒岳科技合伙企業(yè)(有限合伙)(以下簡稱智元恒岳)和上海致遠(yuǎn)新創(chuàng)科技設(shè)備合伙企業(yè)(有限合伙)合計(jì)擁有公司29.99%的股份及對(duì)應(yīng)表決權(quán)?？紤]到原股東已放棄表決權(quán)，因此上市公司控股股東由SWANCOR薩摩亞變更為智元恒岳，鄧泰華成為上市公司實(shí)際控制人。
9月24日，上緯新材跳空高開，截至記者發(fā)稿，上緯新材報(bào)106.7元/股，上漲16.32%。
9月中旬，宇樹科技明確預(yù)計(jì)將在今年10月-12月期間向證券交易所提交上市申請(qǐng)文件，屆時(shí)公司相關(guān)運(yùn)營數(shù)據(jù)將正式披露。除宇樹科技之外，上海機(jī)器人公司傅利葉與樂聚機(jī)器人相繼完成股改。
在公開披露的信息之外，記者獲悉，目前已有人形機(jī)器人正在進(jìn)行IPO的籌備，且有了清晰的時(shí)間表。
“股改之后的公司就不再是創(chuàng)業(yè)公司了，在經(jīng)營方面需更加正規(guī)化和規(guī)范化。”某人形機(jī)器人企業(yè)核心高管沈易（化名）表示，“上市不是終點(diǎn)，商業(yè)化和規(guī)?；攀瞧髽I(yè)應(yīng)當(dāng)長久追求的目標(biāo)?！?/p>
一邊沖刺IPO，一邊擴(kuò)大“朋友圈”。多家人形機(jī)器人企業(yè)開始與B端企業(yè)開啟戰(zhàn)略合作，追求真實(shí)場景訂單的落地?！澳瓿踔两?，多數(shù)機(jī)器人企業(yè)相繼拿到了融資，在這種情況下如果在場景落地方面沒有突破，其實(shí)是比較危險(xiǎn)的狀態(tài)?！蓖顿Y人方語（化名）坦言。
更名、股改，扎堆IPO
10余家機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)沖刺港交所
在賽場上奔跑跳躍，到校園里互動(dòng)教學(xué)，到工廠中參與勞動(dòng)……人形機(jī)器人已走出藍(lán)圖跨越想象，成為可應(yīng)用于多場景的現(xiàn)實(shí)存在。
相應(yīng)地，人形機(jī)器人企業(yè)也正在從初創(chuàng)公司邁向成熟。在智元機(jī)器人正式入主上緯新材的同時(shí)，智元機(jī)器人在官網(wǎng)上架了“合伙人”欄目。在該欄目中，智元披露了公司的合伙人團(tuán)隊(duì)，包括智元?jiǎng)?chuàng)始人、董事長、CEO鄧泰華；聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁、CTO彭志輝；合伙人、高級(jí)副總裁、營銷服總裁姜青松；合伙人、高級(jí)副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青；合伙人、高級(jí)副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁王闖；合伙人、高級(jí)副總裁、首席科學(xué)家羅劍嵐；合伙人、副總裁、首席人力資源官鈕嘉。
9月初，宇樹科技在社交平臺(tái)上進(jìn)一步披露了關(guān)于該公司的IPO計(jì)劃：預(yù)計(jì)在2025年10月至12月期間向證券交易所提交申報(bào)文件。根據(jù)宇樹科技披露的數(shù)據(jù)，2024年，其四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和組件產(chǎn)品的銷售額分別占約65%、30%和5%。
“我把上市當(dāng)作高考，是對(duì)公司過往九年發(fā)展的交代，也是對(duì)股東的交代?！苯衲晔澜鐧C(jī)器人大會(huì)期間，宇樹科技創(chuàng)始人王興興坦言。
“行業(yè)頭部企業(yè)上市對(duì)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)來說都是利好，會(huì)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展”。沈易告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者。
9月9日，樂聚機(jī)器人向合作伙伴發(fā)出公告，因業(yè)務(wù)發(fā)展需要，公司名稱由樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司變更為樂聚智能（深圳）股份有限公司；更早之前的7月，上海機(jī)器人公司傅利葉已完成股改，從“上海傅利葉智能科技有限公司”更名為“上海傅利葉智能科技股份有限公司”。
薩摩耶云科技集團(tuán)AI機(jī)器人行業(yè)研究員鄭揚(yáng)洋在接受貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)指出，機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行股改為上市做準(zhǔn)備，表示行業(yè)正在走向成熟化和規(guī)范化。上市之后，企業(yè)的財(cái)務(wù)狀況等核心數(shù)據(jù)將會(huì)披露，可以提升企業(yè)信譽(yù)及知名度，吸引更多資源支持創(chuàng)新，這也是行業(yè)發(fā)展的自然階段。
在公開披露的信息之外，記者從知情人士處獲悉，目前已有人形機(jī)器人正在進(jìn)行IPO的籌備，且時(shí)間線已經(jīng)相對(duì)清晰。
“但從當(dāng)前的市場環(huán)境來看，上市窗口期存在一定的動(dòng)態(tài)變化，隨著機(jī)器人行業(yè)熱度越來越高，競爭也在加劇，監(jiān)管政策可能會(huì)使窗口期相對(duì)收窄?！编崜P(yáng)洋補(bǔ)充道。對(duì)于已經(jīng)準(zhǔn)備充分的企業(yè)而言，需要注重財(cái)務(wù)與合規(guī)方面的問題，加強(qiáng)內(nèi)部控制與管理，平衡短期業(yè)績與長期研發(fā)投入之間的關(guān)系。
據(jù)貝殼財(cái)經(jīng)記者不完全統(tǒng)計(jì)，今年已經(jīng)有10余家機(jī)器人以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)選擇在港交所披露了招股書。今年5月，深圳樂動(dòng)機(jī)器人股份有限公司向港交所遞交上市申請(qǐng)書；6月，臥安機(jī)器人（深圳）股份有限公司向港交所提交上市申請(qǐng)書。
2023年12月29日，“中國人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選在港交所成功上市；2024年12月23日，越疆科技正式登陸港交所，成為“中國協(xié)作機(jī)器人第一股”。
擴(kuò)大“朋友圈”尋求場景訂單落地
業(yè)內(nèi)：沒有訂單撐不起估值
在準(zhǔn)備沖刺IPO之外，多家機(jī)器人企業(yè)忙著擴(kuò)大“朋友圈”，廣泛尋找B端企業(yè)合作，尋找可以并肩作戰(zhàn)的合作伙伴。
9月16日，特斯聯(lián)與優(yōu)必選宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將圍繞“空間智能+具身智能”展開深度合作，打造以空間智能為底層的多模態(tài)訓(xùn)練全新范式，共同推動(dòng)智能體機(jī)器人的全面落地；9月12日，眾擎機(jī)器人與多倫科技簽署了首個(gè)人形機(jī)器人戰(zhàn)略合作協(xié)議，多倫科技計(jì)劃3年內(nèi)采購不低于2000臺(tái)人形機(jī)器人，雙方一起開發(fā)用于道路安全和車檢領(lǐng)域及數(shù)據(jù)采集場景的使用。
智平方（深圳）科技有限公司（以下簡稱“智平方”）在宣布完成由深創(chuàng)投領(lǐng)投的新一輪A系列融資后，又宣布深圳慧智物聯(lián)技術(shù)服務(wù)有限公司達(dá)成合作，雙方達(dá)成全球半導(dǎo)體顯示領(lǐng)域的首個(gè)具身智能全面戰(zhàn)略合作，智平方將在未來三年內(nèi)為惠科累計(jì)提供超過1000臺(tái)具身智能機(jī)器人。
“2025年下半年，場景落地能力是人形機(jī)器人企業(yè)之間的關(guān)鍵比拼點(diǎn)，與B端企業(yè)的合作科技降低研發(fā)成本，有利于生態(tài)建設(shè)。在合作過程中企業(yè)也可以在具體的應(yīng)用場景中驗(yàn)證技術(shù)的可行性，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化突破?！编崜P(yáng)洋表示。
對(duì)于很多機(jī)器人企業(yè)而言，尋找落地場景其實(shí)是一件比較迫切的事情。沈易坦言，“（沒有訂單）現(xiàn)在都撐不起來估值，沒有真實(shí)落地的應(yīng)用很難再繼續(xù)往下講故事?！?/p>
從各個(gè)企業(yè)披露的融資進(jìn)程來看，產(chǎn)業(yè)投資方正在變多。
今年8月，松延動(dòng)力（北京）科技有限公司完成A++輪融資，投資方包括北汽產(chǎn)投在內(nèi)的多家投資機(jī)構(gòu)；今年6月，北京銀河通用機(jī)器人有限公司宣布完成由寧德時(shí)代及溥泉資本領(lǐng)投的11億元新一輪融資；在宇樹科技的C輪融資中，包括中國移動(dòng)旗下基金以及吉利資本等投資方。
對(duì)于沈易而言，他們會(huì)偏向于可以提供真實(shí)訂單的投資方加入，這種需求會(huì)比年初強(qiáng)烈很多。隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的逐步成熟，機(jī)器人企業(yè)需要與上下游企業(yè)以及合作企業(yè)深度綁定，爭取贏下下一階段競爭的入場券。
今年8月底，智元機(jī)器人舉辦了首屆合作伙伴大會(huì)，智元機(jī)器人董事長兼CEO（首席執(zhí)行官）鄧泰華在大會(huì)現(xiàn)場表示，生態(tài)共建是具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)?；暮诵尿?qū)動(dòng)力，也是公司的核心戰(zhàn)略之一。
在會(huì)議現(xiàn)場，智元機(jī)器人展示了與德馬科技在物流分揀場景的應(yīng)用落地案例—“疊衣服”。德馬科技集團(tuán)副總裁王凱透露，“現(xiàn)在物流發(fā)展非?？欤枰罅垦b備的投入，目前隨著場景的轉(zhuǎn)變，預(yù)先設(shè)定好的程序無法滿足一些需求，因此我們希望機(jī)器可以在現(xiàn)場的操作中具有自主判斷和決策的能力，這是下一代產(chǎn)品需要解決的核心?！?/p>
“能不能找到場景拿到訂單，是現(xiàn)在我們考慮的最重要的因素，講故事的時(shí)代已經(jīng)過去了?！狈秸Z說。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要產(chǎn)業(yè)各方的合力，隨著市場成熟與技術(shù)突破，一個(gè)清晰的新時(shí)代格局正待大幕開啟。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 張晗 編輯 陳莉 校對(duì) 楊利
