在2025世界人工智能大會閉幕一周后，上海街頭悄然掀起一場智能出行革命。

8月1日，隨著小馬智行等企業(yè)首批主駕無人出租車正式開啟收費(fèi)運(yùn)營，全球首個超大型城市自動駕駛商用時代啟幕。在上海街頭，白色車身、車頂有醒目旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的小馬智行以及蘿卜快跑等品牌紛紛涌現(xiàn)。

無人駕駛出租車安全性如何，能否應(yīng)對復(fù)雜路況，價格貴嗎？針對這些問題，新京報貝殼財(cái)經(jīng)記者歷時一周，在上海世博園、浦東金橋、嘉定安亭等多個場景實(shí)地體驗(yàn)自動駕駛無人出租車，見證了其從試驗(yàn)場到真實(shí)街區(qū)的跨越。

政策破冰，多品牌無人駕駛出租車涌上街頭

7月26日，在第八屆世界人工智能大會（WAIC）上，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營牌照發(fā)放，小馬易行科技（上海）、百度智行科技（上海）、賽可智能科技（上海）、文遠(yuǎn)知行WeRide等8家公司為首批獲準(zhǔn)企業(yè)。

上海街頭行駛中的無人駕駛出租車。

這一政策被視為自動駕駛領(lǐng)域的分水嶺——企業(yè)首次被允許在限定區(qū)域內(nèi)提供主駕無人的收費(fèi)服務(wù)。名單中，小馬智行、百度、上汽等科技企業(yè)與錦江、大眾、強(qiáng)生等傳統(tǒng)出行服務(wù)商同臺，形成了“技術(shù)+運(yùn)營”的產(chǎn)業(yè)協(xié)作新模式。

記者在浦東金橋、嘉定安亭等“無人駕駛出租車”運(yùn)營區(qū)域的街頭發(fā)現(xiàn)，路面上已有不少“無人駕駛出租車”正在運(yùn)行。

2024年11月27日，小馬智行在納斯達(dá)克掛牌上市，創(chuàng)下2024年美股自動駕駛最大IPO，摘得“Robotaxi第一股”。

其實(shí)去年的11月初，小馬智行就已經(jīng)宣布與北汽新能源達(dá)成L4無人駕駛車型開發(fā)技術(shù)合作。根據(jù)協(xié)議，雙方合作研發(fā)全無人Robotaxi車型，當(dāng)時計(jì)劃于2025年推出。

而這次落地的車輛以此前已成熟測試的雷克薩斯RX 450h車型為主。

去年，百度旗下的無人駕駛出租車“蘿卜快跑”一度成為網(wǎng)友熱議焦點(diǎn)。其官網(wǎng)顯示，蘿卜快跑已在11個城市開放示范運(yùn)營。今年以來，蘿卜快跑加速全球布局。近日，蘿卜快跑與Uber達(dá)成合作，將數(shù)千輛無人駕駛汽車接入Uber全球出行網(wǎng)絡(luò)。

上海街頭的無人駕駛出租車。

“牌照不是終點(diǎn)，而是責(zé)任起點(diǎn)?！鄙虾Ｊ薪?jīng)濟(jì)和信息化委員會二級巡視員、汽車產(chǎn)業(yè)處處長韓大東曾透露，上海將有序擴(kuò)大自動駕駛的開放區(qū)域，未來實(shí)現(xiàn)浦東新區(qū)全域開放（不含陸家嘴等重點(diǎn)區(qū)域），同步推動奉賢、閔行等區(qū)域開放。

實(shí)測小馬智行：可應(yīng)對復(fù)雜大型會展現(xiàn)場路況，價格與普通出租車一致

7月27日，新京報貝殼財(cái)經(jīng)記者在世界人工智能大會場館外的世博園區(qū)展開首次體驗(yàn)“無人駕駛出租車”。下午2時的世博大道正處于進(jìn)入會展現(xiàn)場的人流、車流交織的高峰：國展路口每分鐘超百輛電動車穿行，部分道路臨時施工，僅剩單車道通行，世博源購物中心出口更因大批入場、散場觀眾變成“移動障礙迷宮”。

記者在上海世博園附近道路體驗(yàn)小馬智行無人駕駛出租車。新京報貝殼財(cái)經(jīng)記者俞金旻攝

當(dāng)“小馬智行”車輛沿世博館路以40km/h行駛時，右側(cè)公交站臺突然竄出一輛外賣電動車。貝殼財(cái)經(jīng)記者在車內(nèi)顯示屏看到，車輛攝像頭判定其運(yùn)動軌跡后，車輛迅速向左微調(diào)方向，保持1.5米橫向距離避讓，全過程未觸發(fā)急剎。

在一處臨時施工區(qū)域，地面標(biāo)線完全消失。面對左側(cè)公交車與右側(cè)工程圍擋的“夾擊”，車輛依據(jù)前車軌跡生成虛擬車道，以5km/h低速跟進(jìn)。在世博園3號門出口，多名行人從不同方向橫穿馬路。車輛采用“漸進(jìn)式降速”策略，在人行道前等候行人通過，平滑融入人流。

小馬智行“無人駕駛出租車”在上海世博園附近道路左轉(zhuǎn)禮讓行人。新京報貝殼財(cái)經(jīng)記者俞金旻攝

在車內(nèi)，貝殼財(cái)經(jīng)記者還測試了“在線客服”是否在線。當(dāng)記者點(diǎn)擊屏幕呼叫客服后，不到十秒鐘，得到了接聽，并回答了記者所提出的一些疑問，工作人員表示，只要車輛在運(yùn)行階段，他們可以實(shí)時監(jiān)控車輛軌跡，為乘客提供必要的服務(wù)。

8月1日10時，貝殼財(cái)經(jīng)記者在浦東金橋體驗(yàn)收費(fèi)“無人駕駛出租車”服務(wù)。通過“小馬智行”微信小程序下單后，10分鐘內(nèi)一輛“無人駕駛出租車”抵達(dá)，車頂?shù)男D(zhuǎn)式激光雷達(dá)與翼子板處的6枚攝像頭格外醒目。記者掃描小程序動態(tài)碼解鎖車門，輸入手機(jī)尾號登車后，后排座椅的壓力傳感器實(shí)時監(jiān)測乘客狀態(tài)，提醒記者系好安全帶。貝殼財(cái)經(jīng)記者也進(jìn)行了測試，在等待紅綠燈時，記者解開了安全帶，這時候車輛緩?fù)２黄鸩?，并通過車內(nèi)顯示屏和語音提醒記者系好安全帶。在路口轉(zhuǎn)彎時，車輛展現(xiàn)出超越人類的決策能力，當(dāng)左轉(zhuǎn)綠燈僅剩3秒時，系統(tǒng)放棄搶行，選擇多等待一個信號周期。

貝殼財(cái)經(jīng)記者測試發(fā)現(xiàn)，目前“無人駕駛出租車”計(jì)價與上海普通出租車一致，起步價（里程3公里）14元，超起步價里程運(yùn)價為2.7元/公里，載客運(yùn)距行駛超過15公里后單價按3.6元/公里計(jì)算。

蘿卜快跑實(shí)測：等待時間超20分鐘，相比去年技術(shù)精進(jìn)

記者從蘿卜快跑運(yùn)營公司獲悉，此次頒發(fā)示范運(yùn)營牌照后，上海用戶可以在金橋、花木、世博等浦東重要功能片區(qū)，進(jìn)行體驗(yàn)。?

8月1日下午，貝殼財(cái)經(jīng)記者轉(zhuǎn)場至嘉定安亭測試百度蘿卜快跑“無人駕駛出租車”服務(wù)。13時20分下單后，系統(tǒng)預(yù)估等待時間18分鐘，實(shí)際耗時27分鐘。接單“無人駕駛出租車”車輛需從7公里外駛來。

8月1日，記者在上海嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)呼叫“無人駕駛出租車”，等待約半小時。新京報貝殼財(cái)經(jīng)記者俞金旻攝

對比一年前貝殼財(cái)經(jīng)記者在同路同品牌進(jìn)行的測試，當(dāng)時蘿卜快跑“無人駕駛出租車”還在車內(nèi)配備了安全員，不是真正意義的無人駕駛，這次主駕已無安全員。同時，一年前車輛在路口急剎，掉頭時需要安全員人工接管等問題，在一年后的版本體驗(yàn)中，大部分技術(shù)問題已解決，例如在連續(xù)彎道中，車輛始終保持30km/h勻速。

在嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)一商場門口，因停車點(diǎn)被違停車輛占據(jù)“無人駕駛出租車”被迫停在第二車道。新京報貝殼財(cái)經(jīng)記者俞金旻攝

但在測試中，貝殼財(cái)經(jīng)記者也突遇意外狀況，“無人駕駛出租車”打車預(yù)設(shè)的目的地墨玉南路一商場門口指定站點(diǎn)，但站點(diǎn)被多輛卡車占據(jù)?！盁o人駕駛出租車”車輛在嘗試?yán)@行失敗后，系統(tǒng)反復(fù)進(jìn)行計(jì)算無果，最后車輛被迫在路口第二車道停車，系統(tǒng)顯示已抵達(dá)停車點(diǎn)，記者被迫在車道下車，算法背后的安全性值得商榷。

車內(nèi)安全提醒。新京報貝殼財(cái)經(jīng)記者俞金旻攝

從自動駕駛到無人駕駛，上海出租車進(jìn)階

無人駕駛出租車（Robotaxi）顧名思義是指由自動駕駛技術(shù)驅(qū)動的出租車，無需人類駕駛員，依靠傳感器、人工智能和高精度地圖等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動行駛、導(dǎo)航和決策。全球范圍目前Waymo與蘿卜快跑已經(jīng)實(shí)現(xiàn)Robotaxi的規(guī)模化。特斯拉、Zoox還在商業(yè)化初始階段。小馬智行2024年Robotaxi收入5300萬元（占比9.7%），文遠(yuǎn)知行2024年Robotaxi收入增長153%。

2018年以來，上海以企業(yè)測試應(yīng)用需求為導(dǎo)向，以區(qū)域交通出行特征為依托，分階段、分批次開放自動駕駛測試道路，打造了嘉定、臨港、奉賢、金橋等四個各具特色的示范區(qū)。但這些示范區(qū)更多還是以技術(shù)驗(yàn)證為主，當(dāng)時對廣大市民乘客而言，“未來車”離自己的生活還很遠(yuǎn)。

直到去年記者測試時，當(dāng)時的出租車還只能稱為自動駕駛，因?yàn)檐嚿吓鋫淞税踩珕T。但時隔一年，無人駕駛真正落地，從試驗(yàn)場駛?cè)肓苏鎸?shí)街區(qū)。

今年3月18日，上海市浦東新區(qū)對自動駕駛開放測試道路做出第三批擴(kuò)容，助力上海智慧交通邁向新高度。根據(jù)《關(guān)于劃定浦東新區(qū)第三批自動駕駛開放測試道路的通知》文件公布，此次浦東新增自動駕駛測試道路覆蓋張江、世博、花木三個區(qū)域，地面道路共583條、758.62公里。這使得浦東開放自動駕駛地面測試道路的里程突破1000公里，連通了金橋、張江、世博、花木、浦東機(jī)場等重要區(qū)域，也使得智能網(wǎng)聯(lián)汽車可活動范圍增加。

目前，上海浦東已經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)了1000公里高級別自動駕駛測試道路環(huán)境，形成全域覆蓋、場景豐富的測試環(huán)境，為應(yīng)用落地提供規(guī)?；?yàn)證平臺。隨著浦東新區(qū)第三批自動駕駛測試道路的開放，上海市累計(jì)開放測試道路里程已突破2700公里，范圍覆蓋包括部分內(nèi)環(huán)范圍的中心城區(qū)。

上海街頭的“無人駕駛出租車”，正迎著朝陽駛向商業(yè)化落地元年，而當(dāng)激光雷達(dá)捕捉到黃昏的最后一縷余暉時，這座城市悄然寫下了一份未來交通的東方答案。

新京報貝殼財(cái)經(jīng)記者 俞金旻

編輯 岳彩周

校對 穆祥桐