2025世界人形機器人運動會即將開幕，8月11日至8月13日，機器人足球賽項預(yù)選賽率先點燃戰(zhàn)火。其中，“RCAP亞太機器人世界杯北京大師賽”國外賽隊預(yù)選賽在8月12日至8月13日舉行。

在北京人形機器人賽訓(xùn)基地“熊貓眼”核心區(qū)域內(nèi)，來自德國、葡萄牙、荷蘭、阿聯(lián)酋等國家的18支海外賽隊在為世界人形機器人運動會進行最后的沖刺。

荷蘭的TechUnited Eindhoven隊，是來自埃因霍芬理工大學(xué)的團隊，這支擁有多次機器人足球世界杯中型組（MSL）冠軍基因的隊伍，如今正向著類人機器人比賽發(fā)起沖擊。

從輪式到人形機器人，挑戰(zhàn)與創(chuàng)新并存

8月7日，TechUnited Eindhoven隊隊員Jette Bruurs告訴貝殼財經(jīng)記者，團隊已在“熊貓眼”訓(xùn)練3周。“此前我們憑借輪式機器人多次斬獲世界冠軍，但機器人足球世界杯的終極目標(biāo)是讓人形機器人戰(zhàn)勝人類冠軍，現(xiàn)在正是邁出這一步的關(guān)鍵時刻?！?/p>

為了備戰(zhàn)此次比賽，團隊在一個半月前就拿到了一臺加速進化Booster T1機器人，目前，該隊比賽準(zhǔn)備的重點是將在中型組比賽中的成熟策略遷移到人形機器人上。

不過，從輪式轉(zhuǎn)向人形機器人比賽，團隊面臨著多重挑戰(zhàn)。Jette Bruurs表示，在視覺感知上，此前團隊在MSL使用的機器人，頂部裝有攝像頭，可以360度查看周圍的情況，而此次使用的Booster T1機器人僅能看到前方，因此需要重新調(diào)整策略。除此之外，需要對機器人的控球和運動控制進行優(yōu)化。

面對這些挑戰(zhàn)，TechUnited Eindhoven團隊的創(chuàng)新之處源于在中等規(guī)模聯(lián)賽中積累的經(jīng)驗，該隊擅長于機器人之間的團隊配合。Jette Bruurs解釋道：“如果在比賽中，多個機器人同時去搶球，或者拿到球不知道傳給誰，那么會影響比賽效果。我們對此有多種策略，會根據(jù)隊員和對手位置決定傳球方向等?！?/p>

此外，團隊還為機器人設(shè)計了一雙“鞋子”?！艾F(xiàn)在的機器人腳較小且頂端為弧面，穿上鞋子后，可以讓腳和球的接觸面積更大，幫助機器人更好地控制球的走向?！盝ette Bruurs說。

“熊貓眼”場地氛圍佳，賽事助推團隊間相互交流

在Jette Bruurs看來，此次在北京舉辦5V5機器人足球賽意義重大?！八鼘⒉煌尘暗娜司奂谝黄穑煌馁愱牼哂胁煌谋荣惡脱芯勘尘埃€有深耕人形機器人領(lǐng)域的團隊，大家整合知識、互通所長，這是個很棒的機會。”

機器人足球世界杯的目標(biāo)是到2050年讓一支機器人球隊?wèi)?zhàn)勝人類世界冠軍，“我們正在為此努力，這是整合一切資源向目標(biāo)邁進的時候?！盝ette Bruurs說。

世界人形機器人運動會也為各國團隊之間的交流和合作提供了契機。據(jù)悉，TechUnited Eindhoven隊與同樣參加過MSL的葡萄牙隊相識多年，因面臨相同的問題，雙方經(jīng)常相互交流，互相幫助。

“熊貓眼”。主辦方供圖。

除此之外，團隊也與中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊、清華大學(xué)火神隊有過交流?！扒迦A團隊很有競爭力，他們參加這項比賽已有一段時間，經(jīng)驗豐富，之前還在巴西贏得了比賽，會是此次賽事的重要競爭者。”Jette Bruurs說。

Jette Bruurs表示，“熊貓眼”場地內(nèi)的氛圍很好，隊伍間十分友好，加速進化和組委會的工作人員給團隊提供了諸多幫助。

對于比賽結(jié)果，Jette Bruurs表示，團隊的準(zhǔn)備重點是讓適用于MSL的機器人程序在Booster T1機器人上成功運行。盡管是首次參加類人機器人比賽，面臨不小挑戰(zhàn)，但Jette Bruurs告訴記者，團隊目前沒有壓力，彼此信任?！拔覀儠M最大努力，同時也將這次活動視為一次寶貴的學(xué)習(xí)經(jīng)歷?！?/p>

新京報貝殼財經(jīng)記者 韋博雅

編輯 楊娟娟

校對 劉軍