新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者陳維城）8月8日，2025世界機(jī)器人大會(huì)在北京開幕。Lumos鹿明機(jī)器人創(chuàng)始人、CTO曹俊亮在接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示，靈巧手二十幾個(gè)自由度并沒有太大用處，真正實(shí)現(xiàn)作業(yè)并不需要五指，有三個(gè)手指就能完成99%以上的任務(wù)。

鹿明機(jī)器人創(chuàng)始人、CTO曹俊亮自2016年大學(xué)畢業(yè)后，就進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域。從追覓科技離開后，曹俊亮與伙伴在2024年聯(lián)合創(chuàng)立鹿明機(jī)器人。

鹿明機(jī)器人攜旗下具身智能家族產(chǎn)品整裝亮相。其中，Lumos LUS2是實(shí)現(xiàn)“1秒彈射起身”的全尺寸人形機(jī)器人，結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)和人工智能來(lái)執(zhí)行各種復(fù)雜的任務(wù)，包括物體操縱、導(dǎo)航和人機(jī)交互，并采用模塊化設(shè)計(jì)和開放式架構(gòu)，應(yīng)用在科教、導(dǎo)覽、娛樂等場(chǎng)景。

曹俊亮介紹，目前公司產(chǎn)品已有訂單出貨。公司優(yōu)勢(shì)是產(chǎn)品成本可以控制得非常低，量產(chǎn)后成本可以控制在6萬(wàn)元至8萬(wàn)元，明年可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

鹿明機(jī)器人首次亮相的大力士Lumos MOS，是雙臂負(fù)載達(dá)50kg的具身機(jī)器人，可應(yīng)用在工業(yè)、物流等場(chǎng)景中。還展示了其最新研發(fā)的小人形機(jī)器人NIX系列，以及自主研發(fā)的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、觸覺夾爪和七軸數(shù)據(jù)采集機(jī)械臂等核心零部件產(chǎn)品。

“公司融資進(jìn)展順利，去年9月份才開始，目前完成了大約4輪融資，估值相對(duì)較低。人形機(jī)器人公司必須找到盈利點(diǎn)，至少有營(yíng)收點(diǎn)。因此公司選擇偏工業(yè)化的產(chǎn)品，真正幫助工廠實(shí)現(xiàn)垂類產(chǎn)品的落地?！辈芸×帘硎?。

如何看待靈巧手？曹俊亮2016年起從事靈巧手研究，“目前市面上靈巧手自由度做得非常多，二十幾個(gè)自由度并沒有太大用處，真正實(shí)現(xiàn)作業(yè)并不需要五指，有三個(gè)手指就能完成99%以上的任務(wù)。如果把自由度做得很多，就會(huì)導(dǎo)致每個(gè)關(guān)節(jié)非常小，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，成本上升，還有能耗和溫升問(wèn)題，未來(lái)靈巧手會(huì)收斂更少的手指。”

對(duì)于具身大腦數(shù)據(jù)采集，曹俊亮表示，短期內(nèi)制作細(xì)分的全類產(chǎn)品，數(shù)采可以實(shí)現(xiàn)。如果走進(jìn)家庭，做一個(gè)開放式場(chǎng)景，數(shù)采都是重復(fù)的操作，不可能采集現(xiàn)實(shí)生活中所有的數(shù)據(jù)，肯定要建立在API發(fā)展成熟的基礎(chǔ)上。

人形機(jī)器人走進(jìn)家庭場(chǎng)景還要多久？曹俊亮認(rèn)為，人形機(jī)器人真正進(jìn)入家庭場(chǎng)景還非常遙遠(yuǎn)，樂觀估計(jì)至少5年。如果完成簡(jiǎn)單任務(wù)，輪式機(jī)器人可能會(huì)更快，三年內(nèi)可以應(yīng)用。

編輯 岳彩周

校對(duì) 穆祥桐