新京報貝殼財經(jīng)訊（記者韋英姿）12月27日，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心宣布，其與北京大學計算機學院聯(lián)合推出了一個大規(guī)模多構型智能機器人數(shù)據(jù)集和Benchmark（基準測試）——RoboMIND，捕捉機器人面對復雜環(huán)境、長程任務時的各種交互和經(jīng)驗，從而促進能夠掌握不同操作策略的通用模型的訓練。
RoboMIND包含5萬5千條機器人軌跡數(shù)據(jù)，涉及279項不同的任務，涵蓋了高達61種不同的物體，覆蓋了家居、廚房、工廠、辦公、零售等大部分生活服務場景。
編輯 陳莉
校對 穆祥桐
